Знаки «Внимание, на участке беспилотные транспортные средства», «Начало дороги с участием беспилотного транспорта» и «Конец дороги с участием беспилотного транспорта» созданы в соответствии со стандартами дорожных знаков и относятся к пятому разделу ПДД «Знаки особых предписаний». К 2018 году знаки появятся на дорогах пилотных регионов, к которым относятся Москва, Московская область и Республика Татарстан.